Двурукие японские экскаваторы

Двурукие японские экскаваторы

Такого рода техника пока является экзотикой и для самих японцев – «двурукие» машины пребывают в исследовательской стадии. Но компания Hitachi Construction Machinery, ведущая эти разработки, не сомневается, что «экскаваторы» с двумя манипуляторами востребованы уже сегодня. И на днях был представлен прототип нового поколения.
«Двурукие» машины имеют обозначение ASTACO (Advanced System for Twin Arm Complicated Operations). Их основная задача – демонтаж зданий, который в условиях строительного бума и высокой сейсмической активности для Японии – задача распространённая. В Hitachi подсчитали, что техника, оснащённая двумя манипуляторами, позволяет ускорить снос домов на 10%.

Плюс ко всему – «двумя руками» машина выполняет работу «деликатнее», что, например, при разборе завалов после землетрясения очень важно. И необходимо при сортировке строительных отходов (бетон, сталь, алюминий, дерево, пластик) для последующей переработки.

Hitachi, Экскаватор

Конструкторы таких «экскаваторов» говорят, что вдохновлялись у природы, а именно примером краба-скрипача (Uca pugnax) с его равновеликими клешнями. Как видим, у машине «руки» тоже разные: основная правая имеет шесть степеней свободы, а у служащей преимущественно как резак левой – степеней девять. Любопытно, что обеими управляет всего один человек, сидящий в битком набитой электроникой кабине.

В настоящее время ASTACO проходит вторую исследовательскую стадию, а ввести «двуруких» в строй Hitachi в сотрудничестве с компанией Tokyu Construction надеется к 2012 году.